分享：767+ADC+DMA和四路ADC

1208 · 发表于 2019-6-13 20:07:43

本帖最后由 1208 于 2019-12-10 19:58 编辑

本程序可以串口显示和屏幕显示四路
1.阿波罗F767：板子四路ADC+除法运算2.zip：用的是ADC1,输入通道是PA0，PA5,PA6,PA7
2.阿波罗F767：板子四路ADC+DMA.zip：用的是ADC1,输入通道是PA5,PA6,PA7,PC4
3.阿波罗F767：板子四路ADC1.zip:用的是ADC1,输入通道是PA0，PA5,PA6,PA7
1）dma.c
DMA传输采用的是从外设到内存，
内存：ADC_ConvertedValueRead
外设：ADC>DR寄存器
在HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler,&ADC_ConvertedValue[0],4);有对应的ADC>DR寄存器
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Start_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength)
DMA 数据流 x 外设地址寄存器 (DMA_SxPAR)

extern uint32_t ADC_ConvertedValueRead[4];
//DMA_HandleTypeDef UART1TxDMA_Handler; //DMA句柄
DMA_HandleTypeDef ADC1TxDMA_Handler; //DMA句柄
//DMAx的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//chx:DMA通道选择,@ref DMA_channel DMA_CHANNEL_0~DMA_CHANNEL_7
void DMA_Config(void)
{
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2时钟使能
//Tx DMA配置
ADC1TxDMA_Handler.Instance=DMA2_Stream0; //数据流选择
ADC1TxDMA_Handler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_0; //通道选择
ADC1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //外设到存储器
ADC1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式
ADC1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式
ADC1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD; //外设数据长度:32位
ADC1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_WORD; //存储器数据长度:32位
ADC1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_CIRCULAR; //外设流控模式
ADC1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM; //中等优先级
ADC1TxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;
ADC1TxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
ADC1TxDMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE; //存储器突发单次传输
ADC1TxDMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE; //外设突发单次传输
ADC1TxDMA_Handler.XferCpltCallback = HAL_DMA_IRQHandler;
HAL_DMA_DeInit(&ADC1TxDMA_Handler);
HAL_DMA_Init(&ADC1TxDMA_Handler);
HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler,&ADC_ConvertedValueRead[0],4);
__HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler,DMA_Handle,ADC1TxDMA_Handler); //将ADC与DMA联系起来(发送DMA)
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn,0,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
// HAL_ADC_Stop_DMA(&ADC1_Handler); //传输完成以后关闭串口DMA
}
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1TxDMA_Handler);
}

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2）adc.c
STM32767在使用时一定要注意Cache的问题

uint32_t ADC_ConvertedValueRead[4];
uint32_t ADC_ConvertedValue[4];
ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
//DMA_HandleTypeDef ADC1TxDMA_Handler; //DMA句柄
//ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
//此函数会被HAL_ADC_Init()调用
//hadc:ADC句柄
//初始化ADC
void MY_ADC_Init(void)
{
//ADC1引脚配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); //使能ADC1时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //开启GPIOC时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6; //PA5
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不带上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4; //|GPIO_PIN_5;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL; //不带上下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
//ADC1功能配置
ADC1_Handler.Instance=ADC1;
ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B; //12位模式
ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT; //右对齐
ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE; //扫描模式
ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE; //关闭EOC中断
ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE; //关闭连续转换
ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=4; //4个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1
ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE; //禁止不连续采样模式
ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0; //不连续采样通道数为0
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START; //软件触发
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发
ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE; //开启DMA请求
ADC1_Handler.DMA_Handle=&ADC1TxDMA_Handler;
HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);
//采样通道、顺序配置
ADC1_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_7; //通道
ADC1_ChanConf.Rank=1; //1个序列
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间
ADC1_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置
ADC1_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_14; //通道
ADC1_ChanConf.Rank=2; //1个序列
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间
ADC1_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置
ADC1_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_6; //通道
ADC1_ChanConf.Rank=3; //1个序列
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间
ADC1_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置
ADC1_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_5; //通道
ADC1_ChanConf.Rank=4; //1个序列
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; //采样时间
ADC1_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf); //通道配置
}
/** * 函数功能: ADC转换完成回调函数
* 输入参数: hadc：ADC外设设备句柄
* 返回值: 无 * 说明: 读取ADC转化结果时，一定要关闭Cache，
否则数组中的数据为空，即关闭Cache后读取数据，读完在打开。
此函数在 void HAL_ADC_IRQHandler(ADC_HandleTypeDef* hadc) 中调用 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
uint32_t i;
SCB_DisableDCache();
for(i=0;i<4;i++)
{
ADC_ConvertedValue = ADC_ConvertedValueRead;
}
SCB_EnableDCache();
}

复制代码

3)main.c

#define N 4
extern uint32_t ADC_ConvertedValue[4];
extern u16 value[N];
int main(void)
{
u16 adcx;
float temp[6];
int i,k,j;
Cache_Enable(); //打开L1-Cache
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
delay_init(216); //延时初始化
uart_init(115200); //串口初始化
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //LCD初始化
MY_ADC_Init(); //初始化ADC1通道5
DMA_Config();
//Time_Config();
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ADC TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2016/7/12");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"ADC1_PA7_VAL:");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"ADC1_PC4_VAL:");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"ADC1_PA6_VAL:");
LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"ADC1_PA5_VAL:");
LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"ADC1_PA7_VOL:0.000V"); //先在固定位置显示小数点
LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"ADC1_PC4_VOL:0.000V"); //先在固定位置显示小数点
LCD_ShowString(30,250,200,16,16,"ADC1_PA6_VOL:0.000V"); //先在固定位置显示小数点
LCD_ShowString(30,270,200,16,16,"ADC1_PA5_VOL:0.000V"); //先在固定位置显示小数点
while(1)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
value[j] = (u16)(ADC_ConvertedValue[j]);
LCD_ShowxNum(134,130+20*j,value[j],4,16,0); //显示ADCC采样后的原始值
}
for(k=0; k<4; k++)
{
temp[k]=(float)value[k]*(3.3/4096); //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
adcx=temp[k]; //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
LCD_ShowxNum(134,210+20*k,adcx,1,16,0); //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
temp[k]-=adcx; //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
temp[k]*=1000; //小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。
LCD_ShowxNum(150,210+20*k,temp[k],3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.
printf("\r\n 编号%d \t 编号%d \t AD值: %d\r\n", k,i, value[k]);
}
delay_ms(500);
// HAL_ADC_Stop_DMA(&ADC1_Handler); //传输完成以后关闭串口DMA
}
}

复制代码

haohaojian · 发表于 2019-7-12 08:52:36

楼主，请问下为啥把ADC_SAMPLETIME_480CYCLES改为其他的采样速度，程序就会挂掉呢？比如改为ADC_SAMPLETIME_480CYCLES

1208 · 发表于 2019-7-12 10:01:52

haohaojian 发表于 2019-7-12 08:52
楼主，请问下为啥把ADC_SAMPLETIME_480CYCLES改为其他的采样速度，程序就会挂掉呢？比如改为ADC_SAMPLETI ...

时间比较长，数据比较准

haohaojian · 发表于 2019-7-12 10:07:43

问题找到了，中断里读数据太慢没中断速度快，问题又来了，如何读固定时长的数据，比如高频率下采集1秒，现在的方案中断中读取不可行，请教下如何解决？

haohaojian · 发表于 2019-7-12 10:10:49

一秒内每个采样点都记录到内存中，每个采样点不能丢失

1208 · 发表于 2019-7-13 09:20:12

haohaojian 发表于 2019-7-12 10:07
问题找到了，中断里读数据太慢没中断速度快，问题又来了，如何读固定时长的数据，比如高频率下采集1秒， ...

一般都是采集完就用，不能存太久的。你用连续采集+DMA或者定时器触发ADC试下看看

liaoliaoliao · 发表于 2019-7-13 09:56:57

感谢分享

peng1554 · 发表于 2019-8-10 17:25:16

1.阿波罗F767：板子四路ADC+除法运算2.zip：用的是ADC1,输入通道是PA0，PA5,PA6,PA7
2.阿波罗F767：板子四路ADC+DMA.zip：用的是ADC1,输入通道是PA5,PA6,PA7,PC4
3.阿波罗F767：板子四路ADC1.zip:用的是ADC1,输入通道是PA0，PA5,PA6,PA7

wyt1211 · 发表于 2019-11-28 09:05:38

请问楼主，输入频率500HZ，幅值0~2.5v，占空比50%的方波信号测试程序时，发现串口助手显示的采样数据频率和设置的采样频率不匹配，一个周期内的采样数量远小于理论值，而且采到的0v和2.5v的数据量一个周期内也不是一比一的关系，请问这是为什么呢？

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