UCOSII ADC采样速率160k，iic100k，IIC任务跑不到

hope0116

求助：
        ucos ii系统，CPU16M主频，有模拟SPI的ADC采样速率160K，模拟IIC采样速率100K，目前把SPI的  ADC放在优先级为0 的任务，IIC在优先级为1的任务，  还有一个蓝牙模块通信任务在优先级为3，延时50ms，就这三个任务，目前在ADC的任务里有4ms延时，IIC的任务里有10ms延时。目前发现IIC的任务里 这个传感器采不到数据，而把ADC任务屏蔽后 ，IIC的传感器就能采到数据。
      OS_TICKS_PER_SEC设置为1000，是否是cpu一直在切换任务导致？问下各位老铁这个程序该怎么优化？

dc8421

作者说ucos II可以创建64个任务，但保留了0，1，2，3，OS_LOWEST_PRIO-3，OS_LOWEST_PRIO-2，OS_LOWEST_PRIO-1，OS_LOWEST_PRIO这几个优先级.

hope0116

dc8421 发表于 2019-6-13 10:45
作者说ucos II可以创建64个任务，但保留了0，1，2，3，OS_LOWEST_PRIO-3，OS_LOWEST_PRIO-2，OS_LOWEST_PRI ...

现在用的芯片是是103C8T6,ucos 是我从104ZGT6移植过来的，我之前的ucos里  ，优先级就是从0,1,2,3这样的，所以可能和优先级的关系不大，而且蓝牙通信是一直OK正常的