关于ADXL345，请教几个问题，谢谢！

LuoBen

配置就是照原子哥的例程配置的，“13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程”，“直接读取0x32,0x34,0x36寄存器内的xyz轴数据。”如下图。有几个问题请教一下哈。
1.这3个寄存器对出来数据的范围是多少？
2.手册里说输出的为补码，这个怎么理解？
3.怎么验证采集到的数据是对的呢？例如，345芯片静止水平放置，z轴（0x36寄存器）读的数据是多少代表是1g呢？
谢谢！

正点原子

帮顶

LuoBen

参考
http://www.openedv.com/posts/list/35787.htm