MPU6050加速度计计算欧拉角

lyl251495 · 发表于 2019-6-12 16:37:10

MPU6050的加速度计原始值计算的欧拉角一直跳，值也不对。有加速度计计算欧拉角的代码可以分享吗》谢谢

正点原子 · 发表于 2019-6-13 02:41:41

用我们的例程，直接用DMP，不跳吧？

lyl251495 · 发表于 2019-6-14 09:31:28

正点原子发表于 2019-6-13 02:41
用我们的例程，直接用DMP，不跳吧？

DMP有一个缺点，就是以上电的角度为0度，所以用不了

woshilaixuexide · 发表于 2019-6-14 15:11:58

lyl251495 发表于 2019-6-14 09:31
DMP有一个缺点，就是以上电的角度为0度，所以用不了

想到一个思路，用重力加速度作为基准数值，与传感器数值对比，计算欧拉角

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