关于mpu6050设置0x1b寄存器满量程等的问题

zhouzhongchao

大家好，在看视频的和程序的过程中发现原子哥使用了
MPU_Write_Byte(MPU_GYRO_CFG_REG,fsr<<3)  前面的参数是地址0x1b后面的fsr是3
不是太明白为什么这样设置
原文写的是该寄存器我们只关心 FS_SEL[1:0]这两个位，用于设置陀螺仪的满量程范围：0，±250°/S；
1，±500°/S；2，±1000°/S；3，±2000°/S；我们一般设置为 3，即±2000°/S
也就是把bit4，bit3设置成11




我直接向0x1b寄存器发送0x18行不行呢？包括下面的几个也是这样


谢谢大家解答

zhouzhongchao

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