谁用过HMC5883L这个传感器？对MPU6050的yaw（航向角）进行校正？

qq997758497

阿拓 发表于 2015-5-25 19:14
用AHRS算法，融合HMC5883L的三轴磁通和mpu6050的加速度、角速率。 


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请问你这个程序的航向有倾角补偿吗

qq997758497

弦子的弦 发表于 2016-2-24 19:49
就是以磁力计了。

请问你的地磁搞定了吗 有没有角度补偿？

jiexika

大神们好，给个包，希望大家能帮忙改改代码让本人的四轴能飞起来，谢谢了。。。邮箱号1098251883@qq.com。。。希望大家能说说原因。。说说问题。。。。

弦子的弦

qq997758497 发表于 2016-11-8 18:13
请问你的地磁搞定了吗 有没有角度补偿？

没有搞定,地磁补偿你可以看看旋转矩阵,你可以看看线性代数里面的问题.

弦子的弦

jiexika 发表于 2016-11-8 20:30
大神们好，给个包，希望大家能帮忙改改代码让本人的四轴能飞起来，谢谢了。。。邮箱号。。。希望大家能说说 ...

可以下载别人现成的

qq997758497

弦子的弦 发表于 2016-11-10 10:02
没有搞定,地磁补偿你可以看看旋转矩阵,你可以看看线性代数里面的问题.

唉 书读得少，特别线代，看着就晕呐，看了很多博客上的方法 也木有成功

jiexika

弦子的弦 发表于 2016-11-10 10:02
可以下载别人现成的

  在哪下呀。。。大神给个包吧。。。能飞起来就行。。。。好郁闷。。

弦子的弦

jiexika 发表于 2016-11-10 18:49
在哪下呀。。。大神给个包吧。。。能飞起来就行。。。。好郁闷。。

我也没有,不过我的建议是买开源成品,匿名四轴等.

弦子的弦

qq997758497 发表于 2016-11-10 11:24
唉 书读得少，特别线代，看着就晕呐，看了很多博客上的方法 也木有成功

我也试过别人的办法,也不行,这种东西别人的办法不行,就考虑自己把原理搞懂,自己写.

qq997758497

弦子的弦 发表于 2016-11-11 15:09
我也试过别人的办法,也不行,这种东西别人的办法不行,就考虑自己把原理搞懂,自己写.

我的成功了 公式还是那个公式 注意求正弦余弦的时候角度是弧度 再有就是磁的方向和倾角的方向需要对应 pitch对应磁的X roll对应磁的Y 还分正负哦

suker

qq997758497 发表于 2016-11-15 20:09
我的成功了 公式还是那个公式 注意求正弦余弦的时候角度是弧度 再有就是磁的方向和倾角的方向需要对应 pi ...

怎么解决的，能透露计算方法吗

qq997758497

方法就是百度搜的 很多博客都有 就是他们的方法

qq997758497

suker 发表于 2016-11-16 02:38
怎么解决的，能透露计算方法吗

http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html
参考这个

弦子的弦

qq997758497 发表于 2016-11-15 20:09
我的成功了 公式还是那个公式 注意求正弦余弦的时候角度是弧度 再有就是磁的方向和倾角的方向需要对应 pi ...

谢谢分享