MPU6050获取原始数据受采样率控制

ztt

用的是原子的探索者mpu6050例程，由于想用这个做计步器，所以只用到了采集加速度的原始数据这个功能。本来采样率设置50Hz,将加速度原始数据通过串口打印，发现会有20个重复数据，将采样率调至100Hz时，有10个重复数据，将采样率调制1000Hz时，无重复数据，但数据并不能体现运动规律。求问这是什么情况。不应该采样率越低越没有重复数据吗

ztt

以及是否应该设置FIFO，去FIFO里读取数据

peng1554

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