求解关于两个输入捕获通道一起用却进不了通道二是为什么？

独行的BILL

想弄两个超声波模块并通过TIM5的两个输入捕获通道捕获高电平时间，借鉴了原子哥的例程
定时器触发trig的
#include "stm32f10x.h"
#include "timer.h"
#include "GPIO.h"

void tim6_wave_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=719;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=2499;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);

}
u32 count_trig1=0;
u16 count_trig2=0;
u16 count_round=0;
u8 count_flag=0;
void TIM6_IRQHandler(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
  count_trig1++;
  if(count_trig1>=3)//周期性触发trig引脚
  {
   count_flag=1;
   count_trig1=0;
  }
  if(count_flag)
  {
   count_round++;
   switch(count_round)
   {
    case 1:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);if(count_trig2<20)count_trig2++;count_trig2=0;break;
    case 2:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);if(count_trig2<20)count_trig2++;count_trig2=0;break;
   }
   if(count_round>=2)count_round=0;
  }
  count_flag=0;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);

}




输入捕获echo的
#include "stm32f10x.h"
#include "UW.h"
#include "USART1.h"
#include "GPIO.h"
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //ch1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //输入  
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);       //下拉

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;  //ch2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //输入  
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);       //下拉

//初始化定时器5 TIM5  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //预分频器   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM5输入捕获参数
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1 ; //  选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2 ; //  选择输入端 IC1映射到TI2上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IECC2IE捕获中断
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC2,ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );  //使能定时器5
}
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态         
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
u8  TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;
u16 TIM5CH2_CAPTURE_VAL;
double temp1=0;
double distance1;
double temp2=0;
double distance2;
void TIM5_IRQHandler(void)
{
/*输入捕获过程*/
/*                  CH1                       */
  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{   
  if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
   
  {     
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    {
     TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
     TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
   }  
  }
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  {
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿   
   {      
    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次高电平脉宽
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
   }else          //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;   //清空
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
     TIM_SetCounter(TIM5,0);
    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
   }      
  }                     
  }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
/************************************************************************/
/*               CH2                            */
if((TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{   
  if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
   
  {     
   if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    {
     TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
     TIM5CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }else TIM5CH2_CAPTURE_STA++;
   }  
  }
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获2发生捕获事件
  {
   if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿   
   {      
    TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次高电平脉宽
    TIM5CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM5);
       TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC2P=0 设置为上升沿捕获
   }else          //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;   //清空
    TIM5CH2_CAPTURE_VAL=0;
     TIM_SetCounter(TIM5,0);
    TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
       TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC2P=1 设置为下降沿捕获
   }      
  }                     
  }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
/***********************************************************************/



/*计算过程*/
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  {
   temp1=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
   temp1*=65536;//溢出时间总和
   temp1+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
   distance1=temp1/10000*170;
   printf("距离CH1：%f\r\n",distance1);
   TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
   
  }
if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  {
   temp2=TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
   temp2*=65536;//溢出时间总和
   temp2+=TIM5CH2_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
   distance2=temp2/10000*170;
   printf("距离CH2：%f\r\n",distance2);
   TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
   
  }



}

翼行园子

多通道输入捕获 有个通道没触发的话 建议你看下这个帖子http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=289337