求助！！直流无刷电机惯性误差

majay123 · 发表于 2014-4-2 09:12:01

最近做了个东西，控制直流无刷电机来回运动，电机上带有编码器。主要是控制电机来回运动不跑偏，周期在10000左右。但是后来在测试的时候，发现电机老是往一个地方偏，但是我看来回的电流是一样的。照理来说应该不会这样把。求大神帮忙分析分析！！！

正点原子 · 发表于 2014-4-2 23:41:14

要提前减速了，呵呵。

majay123 · 发表于 2014-4-7 17:01:42

这个我试过了，但是老师控制不好时间啊.

正点原子 · 发表于 2014-4-7 22:28:43

回复【3楼】majay123:
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倒也是，呵呵，换慢一点的电机，还不行就只能步进电机，或者伺服电机了。

王者菜鸟 · 发表于 2014-4-18 13:00:34

楼主能把你stm32控制直流电机的资料分享下吗？邮箱284799453@qq.com

majay123 · 发表于 2014-4-21 13:24:02

回复【5楼】王者菜鸟:
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我是用stm8写的，就是用2个PWM控制啊

王者菜鸟 · 发表于 2014-5-4 15:18:42

回复【6楼】majay123:
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明白了，谢谢。

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