移植freeRTOS中的问题

jimmjimm

现在在移植freeRTOS,卡在了sdio读取过程

程序会一直卡在SD_WaitReadOperation的

  while(((SDIO->STA & SDIO_FLAG_RXACT)) && (timeout > 0))

  {

    timeout--;  

  }
应该是标志位没清除,我检查SDIO的中断进了,DMA的中断没进所以没有清除标志位,

这是我的中断初始化

void NVIC_Configurationsd(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SDIO_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream3_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

}



这是我的中断

void SDIO_IRQHandler(void)

{

vTaskEnterCritical();

        HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(SDIO_IRQ_ISR);

  SD_ProcessIRQSrc();

vTaskExitCritical();

}

void SD_SDIO_DMA_IRQHANDLER(void)

{

vTaskEnterCritical();

        HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(SIDO_DMA_IRQn_ISR);

  SD_ProcessDMAIRQ();

vTaskExitCritical();

}

按理来说优先级0-7是不会被rtos给处理的才对,就是奇怪为什么DMA的中断不会进,造成传输没有完成

八度空间

同求，最近也遇到了

jimmjimm

回复【2楼】Badu_Space:
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找到真正的原因了.......我启用了stm32的0x10000000的64k内存后就会出现这种原因.....省出点内存关掉就好了

八度空间

回复【3楼】jimmjimm:
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你改了启动代码还是MDK的设置，我试过改MDK设置不行

jimmjimm

回复【4楼】 Badu_Space :

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我把IRAM2前面勾掉就可以用了,看了手册的确这块内存跟前两块是不一样的,下次有时间再找找原因

八度空间

回复【5楼】jimmjimm:
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你设置了IRAM2？？？？？

jimmjimm

之前设置了,就出了那个问题,取消掉就没问题了

jimmjimm

回复【6楼】Badu_Space:
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我的是407的,看了下10000000开始的64k只能通过cpu访问不能通过外设(DMA)访问,所以才出现了这个问题,要修改分散加载文件才行,不过没时间搞,还在研究freertos怎么弄比较好....

八度空间

回复【8楼】jimmjimm:
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呵呵，弄好就好，恭喜

弄好分享下移植经验什么的，好让我们这些菜鸟学习以下，呵呵

jimmjimm

回复【9楼】Badu_Space:
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=-=我也是菜鸟呀
现在就知道要定义
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler endSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
然后中断全部都要改成NVIC_GROUP_4(不使用SubPriority)
初始化比较耗时的话,要先createtask再初始化
其他的都跟网上说的差不多

现在能跑,但是还有bug

stm32进入硬件错误的话,可以改写成

static void HardFault_Handler( void ) __attribute__( ( naked ) );
static void HardFault_Handler(void)
{
    __asm volatile
    (
        " tst lr, #4                                                \n"
        " ite eq                                                    \n"
        " mrseq r0, msp                                             \n"
        " mrsne r0, psp                                             \n"
        " ldr r1, [r0, #24]                                         \n"
        " ldr r2, handler2_address_const                            \n"
        " bx r2                                                     \n"
        " handler2_address_const: .word prvGetRegistersFromStack    \n"
    );
}

void prvGetRegistersFromStack( uint32_t *pulFaultStackAddress )
{
/* These are volatile to try and prevent the compiler/linker optimising them
away as the variables never actually get used.  If the debugger won't show the
values of the variables, make them global my moving their declaration outside
of this function. */
volatile uint32_t r0;
volatile uint32_t r1;
volatile uint32_t r2;
volatile uint32_t r3;
volatile uint32_t r12;
volatile uint32_t lr; /* Link register. */
volatile uint32_t pc; /* rogram counter. */
volatile uint32_t psr;/* rogram status register. */

    r0 = pulFaultStackAddress[ 0 ];
    r1 = pulFaultStackAddress[ 1 ];
    r2 = pulFaultStackAddress[ 2 ];
    r3 = pulFaultStackAddress[ 3 ];

    r12 = pulFaultStackAddress[ 4 ];
    lr = pulFaultStackAddress[ 5 ];
    pc = pulFaultStackAddress[ 6 ];
    psr = pulFaultStackAddress[ 7 ];

    /* When the following line is hit, the variables contain the register values. */
    for( ;; );
}

这样会比较好debug

其他还在摸索

八度空间

回复【10楼】jimmjimm:
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不错，我还没看是ucos呢