关于STM32F407VGT6输出四路PWM的问题

seanoy

大佬们好，下面的代码只有TIM1_CH1可以输出PWM波，这是为什么呢？其他的TIM9_CH1 TIM4_CH1 TIM5_CH1都不能输出波形，是代码哪里错了吗？谢谢大佬们了。


[mw_shl_code=c,true]
void MOTOR_TIM_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9 | RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//max 84MHz
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 | RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//max 42MHz
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);

        TIM_DeInit(TIM1);       
        TIM_DeInit(TIM4);       
        TIM_DeInit(TIM5);       
        TIM_DeInit(TIM9);       

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 168-1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseInitStructure);
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 84-1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                                                 //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                 //输出极性:TIM输出比较极性低
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;                        //空闲高电平       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
        TIM_OC1Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure);                                                                                  //TIM9_CH1
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                                                  //TIM1_CH1
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);                                                                                  //TIM4_CH1
        TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);                                                                                  //TIM5_CH2

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM9在CCR1上的预装载寄存器
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM5在CCR2上的预装载寄存器

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM9,ENABLE);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM5,ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);  //使能TIM9
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIM5
       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
       
}[/mw_shl_code]

awsawzj

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);为啥这个只有TIM1使能

seanoy

awsawzj 发表于 2019-6-3 17:15
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);为啥这个只有TIM1使能

不是高级定时器才需要这个设置吗

seanoy

awsawzj 发表于 2019-6-3 17:15
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);为啥这个只有TIM1使能

/**
  * @brief  Enables or disables the TIM peripheral Main Outputs.
  * @param  TIMx: where x can be 1 or 8 to select the TIMx peripheral.
  * @param  NewState: new state of the TIM peripheral Main Outputs.
  *          This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  */
void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_LIST4_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)
  {
    /* Enable the TIM Main Output */
    TIMx->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;
  }
  else
  {
    /* Disable the TIM Main Output */
    TIMx->BDTR &= (uint16_t)~TIM_BDTR_MOE;
  }  
}

letme957

seanoy 发表于 2019-6-4 20:01
不是高级定时器才需要这个设置吗

用同一个定时器TIM1，改成四个通道

seanoy

嗯，这样是可以的。可是一用普通定时器就不行了，就想怎么才能用普通定时器输出PWM