求大神指导博士BMI160，SPI通信程序啊

ANC · 发表于 2019-6-3 15:46:30

本帖最后由 ANC 于 2019-6-3 15:49 编辑

想通过SPI读取博士BMI160传感器数据，求大神指导，万分感谢！

正点原子 · 发表于 2019-6-4 01:09:19

自己写

lidonglin · 发表于 2019-7-10 13:52:45

datasheet第46页里面有相应的寄存器配置按照那个格式先声明一个结构体然后用结构体指针都第一个数据的寄存器，代码是先片选拉低，用hal库里那个函数发送第一个寄存器地址0x04，然后结构体＝那个函数（0xff）就可以读取9个short的数据了，，，，简单看了一眼如果有什么不对也请大神们指正

八度空间 · 发表于 2019-8-26 20:17:13

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