芯片稳定性问题、干扰问题求解

青花信物

做了一块控制2个步进电机的板子，装到设备上的时候发现，手指碰到stm32就不对了，电机就不动了，即板子没有脉冲输出。但是用定时器控制的led还在按设定频率闪烁。环境是办公室，电机是42步进电机，24V开关电源供电，还有个铁盒子，还有几块磁铁。我在办公室只拿一块板子和电机调试的时候，手指碰上去是没事的。请问这个问题会是什么原因引起的？请大神帮忙解惑

xxssl

青花信物 发表于 2019-6-6 11:01
问题找到了，是进入了外部中断，而我在中断里面没有处理，也没清中断，所以一直卡在中断里面了。现清中断标 ...

看到2点问题，希望有帮助
1、上拉电阻串联LED电压点R+拉不上去，应该去掉D10；
2、电机启动和停止就会出现很短的脉冲信号，会触发输入端口，所以输入应该加滤波；

dfbb123

你要不是设计电路的高手，还是老老实实的做好隔离吧，包括电源和信号都要隔离。

高山仰止

确实隔离是要搞的，有的产品可能不需要过EMC，但在设计时仍然要有EMC方面的考虑才行

人去搂空

warship

对于大电流、强磁场的环境，
最好的办法就是把MCU控制板屏蔽起来，
做一个铁盒子，把它放进去，
必要时信号线和电源进线都要做隔离（加穿心电容什么的）另外，还要做好看门狗之类的防干扰恢复。

HXYDJ

单片机驱动信号最好加光耦隔离

青花信物

问题找到了，是进入了外部中断，而我在中断里面没有处理，也没清中断，所以一直卡在中断里面了。现清中断标志位就正常了。但还有个问题请教各位大神，输入口电路如图所示，已经有上拉电阻了，我手指碰上去还是进入了中断，干扰信号有这么强吗？

青花信物

xxssl 发表于 2019-6-6 11:29
看到2点问题，希望有帮助
1、上拉电阻串联LED电压点R+拉不上去，应该去掉D10；
2、电机启动和停止就会 ...

确实，我也怀疑了LED，实测把led短路后就没有进入中断了。