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舵机PWM控制问题小白求解决

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发表于 2019-6-1 11:07:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本人小白,最近用PWM控制舵机,按照论坛大佬的程序学习了一下 程序如下:
#include "PWM.h"
#include "stm32F10x.h"
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
   

//初始化TIM3 Channel2 PWM模式  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3外设
}

#include "PWM.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
int main()
{
PWM_Init(1999,719);//输出50Hz周期方波
   while(1)
{        
  TIM_SetCompare2(TIM3,20);   
  delay_ms(5000);

}  
}
硬件连接如图,IO口接为PA7,信号线接板子上的5V,极性也没错,电机不转 到底是什么问题呀,求助! 793DE631FBDF37DB369352F869056391.png

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2019-6-2 21:58:21 | 显示全部楼层
示波器看看PWM波形是否正常吧?
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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发表于 2019-7-10 09:53:13 | 显示全部楼层
楼主搞好了没,你是·什么问题呀?我也是PWM的例程里面改的,现在也是不能动
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发表于 2019-7-10 14:58:51 | 显示全部楼层
标记,等答案学习一下
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发表于 2019-7-15 20:22:13 | 显示全部楼层
程序基本没大问题我试了下好使
额可能缺ARPE使能
还有的话可能就是硬件了
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发表于 2019-7-24 16:18:53 | 显示全部楼层
我的也不转,我用的是正点原子的例程,基本上没有改动,示波器的波形特别乱,断断续续的,不知道什么问题?
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发表于 2019-7-26 10:19:17 | 显示全部楼层
舵机是不是和51的差不多
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