关于STM32F1精英版读取rs485传感器的数据的一些疑问

郑忠毅 · 发表于 2019-5-30 17:04:33

本帖最后由郑忠毅于 2019-5-31 10:00 编辑

现在身边设备有：

STM32F1的单片机开发板
RS485 - modbus-16的水质PH值传感器
RS485转USB

主要想要完成单片机读取到传感器的数据，（传感器和单片机的相互通信）。

仔细查看了modbus协议，我的理解是只要单片机和传感器可以相互传输字节流，就基本完成通信。具体的数据，只要把对应的十六进制数据转换一下便可以得到；在一定程度上可能不用关心CRC16的校验码，因为读取数据的报文是固定的，CRC已经计算好了，只要写死在程序里就可以；（疑问一:不知道是否理解的对？）下方图片是传感器提供的通信格式；

传感器提供的通信格式

鉴于上方的理解，我使用的是精英版源码 《实验24 485实验》,不知道这个实验的源码是否可以满足我的需求（疑问二：不知道这个实验源码发送和接收的模块，是否可以使用），使用过程中，我将u8 rs485buf[8]的值从cnt改为{0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x02,0x95,0xCB}，并且发送到传感器，传感器确实返回了值，但是返回的值和我在电脑上用串口工具直接连传感器时完全不一样，返回的值类似于 ff e0 cf c0 e ff ，ff e0 ff e0 cf ff 这样的和通信协议上不一样的值（疑问三：为什么会返回这样的值，我该如何处理？）；有趣的是为了验证是否真的是和传感器通信，我做了以下的一些调试：

断开了485的物理连接，不会有返回值；
修改单片机的CRC(修改最后的2个字节，随便改为0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x02,0x95,0xCC)，也不会有如何设置的返回；

下图是使用串口工具连接传感器是调试的页面，可以用正常返回报文。
QQ截图20190530154918.png

从零开始搞这些，感觉非常吃力，之前一直WEB开发，非常感谢能有大佬可以帮忙解惑。

下方是实验源码

实验24 485实验.zip (3.3 MB, 下载次数: 77)

nashui_sx · 发表于 2019-5-30 17:04:34

郑忠毅发表于 2019-5-31 09:48
#include "sys.h"
#include "rs485.h"
#include "delay.h"

RS485_Receive_Data这个还是函数是你写的吧，感觉里面很多错误
buf=RS485_RX_BUF;地址不偏移吗

其次串口2中断接收res =USART_ReceiveData(USART2);后面写上
USART_SendData(USART1,res ); 用串口1看看接收的原始数据到底是啥，记得串口1 2 波特率初始化一样

245925587 · 发表于 2019-5-30 17:27:36

CRC校验码是要计算的，不是不变的，根据命令帧计算出来的

nashui_sx · 发表于 2019-5-30 17:39:43

MODBUS调试助手.rar (1.1 MB, 下载次数: 57)

高福民 · 发表于 2019-5-31 08:04:08

CRC16计算小软件

郑忠毅 · 发表于 2019-5-31 09:27:51

245925587 发表于 2019-5-30 17:27
CRC校验码是要计算的，不是不变的，根据命令帧计算出来的

那是不是命令帧不变，后面的CRC校验码就不会变

nashui_sx · 发表于 2019-5-31 09:29:02

郑忠毅发表于 2019-5-31 09:27
那是不是命令帧不变，后面的CRC校验码就不会变

是的。。。。

郑忠毅 · 发表于 2019-5-31 09:29:23

nashui_sx 发表于 2019-5-30 17:39
用专业的调试助手把
用03号命令直接读取就好了

这个工具我用过的，现在主要问题是编程过程中，读取传感器返回的值不对。

nashui_sx · 发表于 2019-5-31 09:31:45

郑忠毅发表于 2019-5-31 09:29
这个工具我用过的，现在主要问题是编程过程中，读取传感器返回的值不对。

能有啥不对，crc校验不通过的数据你又不处理，

郑忠毅 · 发表于 2019-5-31 09:37:01

nashui_sx 发表于 2019-5-31 09:29
是的。。。。

是这样的，我现在主要问题可能是编程上，单片机读来的数据完全不对，可以帮忙看看吗？单片机返回的数据没有按照协议来，反而是 ff e0 cf c0 e ff 这样的数据，但是如果命令不对，单片机又读取不了返回的数据，这个很困扰我

郑忠毅 · 发表于 2019-5-31 09:41:48

nashui_sx 发表于 2019-5-31 09:31
能有啥不对，crc校验不通过的数据你又不处理，

返回的数据理论上是按照modbus协议来类似于 01 03 02 00 00 BB 44 有ＩＤ地址，功能码，数据，ＣＲＣ校验码之类的，但是我收到的数据是ff e0 ff e0 cf ff 这样的不规则的数据，而且在程序中我故意写错命令，真的也得不到返回的值，所以不清楚该怎么搞

nashui_sx · 发表于 2019-5-31 09:43:45

郑忠毅发表于 2019-5-31 09:41
返回的数据理论上是按照modbus协议来类似于 01 03 02 00 00 BB 44 有ＩＤ地址，功能码，数据，ＣＲＣ校验 ...

上代码吧，测试下就知道代码还是硬件问题了

郑忠毅 · 发表于 2019-5-31 09:47:23

nashui_sx 发表于 2019-5-31 09:43
上代码吧，测试下就知道代码还是硬件问题了

好的，代码就是　《实验24　485实验》的代码，基本没什么改　我马上发一下main和rs485.c

郑忠毅 · 发表于 2019-5-31 09:47:54

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "rs485.h"

/************************************************
ALIENTEK精英STM32开发板实验24
485 实验
技术支持：www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/

int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0,t=0,j=0;
u8 cnt=0;
u8 rs485buf[8];
u8 rs485bufA[8] = {0x01,0x03,0x00,0x01,0x00,0x02,0x95,0xCB};

delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);      //串口初始化为115200
LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init();    //初始化LCD
KEY_Init(); //按键初始化
RS485_Init(9600); //初始化RS485
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"RS485 TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Send"); //显示提示信息

POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Count:"); //显示当前计数值
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Send Data:"); //提示发送的数据
LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Receive Data:"); //提示接收到的数据

while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,发送一次数据
{
LCD_ShowxNum(130,170,cnt,2,16,0X80);
LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"-----------------------");//清空 Receive Data
//for(i=0;i<5;i++)
//{
//rs485buf=cnt+i;//填充发送缓冲区
//LCD_ShowxNum(30+i*32,190,rs485buf,3,16,0X80); //显示数据
//}

for(i=0;i<8;i++)
{
rs485buf=rs485bufA;
LCD_ShowxNum(30+i*30,190,rs485buf,3,16,0X80); //显示数据
}
RS485_Send_Data(rs485buf,8);//发送8个字节
printf("S: %d\r\n",key);
}
RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);

//LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"                         ");//清空 R

if(key)//接收到有数据
{

printf("R: %d--\r\n",key);
if(key>8)key=8;//最大是5个数据.
for(i=0;i<key;i++)
{
printf(" %x ",rs485buf);
LCD_ShowxNum(30+i*32,230,rs485buf,3,16,0X80); //显示数据
}
printf("\r\n--");
}
t++;
delay_ms(10);
if(t==20)
{
LED0=!LED0;//提示系统正在运行
t=0;
cnt++;
LCD_ShowxNum(30+48,150,cnt,3,16,0X80); //显示数据
}
}
}

郑忠毅 · 发表于 2019-5-31 09:48:32

#include "sys.h"
#include "rs485.h"
#include "delay.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK精英STM32开发板
//RS485驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/9
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#ifdef EN_USART2_RX    //如果使能了接收

//接收缓存区
u8 RS485_RX_BUF[64];    //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;

void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{

res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
}
#endif
//初始化IO 串口2
//pclk1

CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOA,D时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;    //PD7端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位

#ifdef EN_USART2_RX       //如果使能了接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                   //使能串口

#endif

  RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式

}

//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
    for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
printf(" %x ",buf[t]);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART2,buf[t]);
}
  printf("\r\n--");
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
//printf("RS485_RX_CNT: %d \r\n",RS485_RX_CNT);
//printf("rxlen: %d \r\n",rxlen);
for(i=0;i<rxlen;i++)
{

buf=RS485_RX_BUF;
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
}