关于mpu6050自带的低通滤波设置

罗涛

首先我对于mpu6050的低通滤波，不知道这个滤波是滤出什么的，其次是在设定低通滤波时对应一个延时，这个延时对应是做用在什么地方。
在这个地方在延伸下
——，陀螺仪的采样速率和输出速率是怎么设置的，是和加速度共用的还是分别设置的吗？
二，   mpu6050的最快输出一组原始数据，是多少时间
三，  低通滤波器有必要设置吗，因为后面肯定还有进行滤波，如果设定低通滤波，那有什么优点吗?

正点原子

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