请教：6050移植DMP以后yaw航向角会自动变化么？（递增或递减）

1021256354 · 发表于 2019-5-29 18:06:00

请教：6050移植DMP以后yaw航向角会自动变化么？（递增或递减）从-180-+180变化

翼行园子 · 发表于 2019-5-29 18:06:01

陀螺仪本身是有偏差的你就算静止不动航向角也会慢慢偏移但是不会偏移的很快的是个慢慢变化的过程

1021256354 · 发表于 2019-5-30 08:53:47

每秒变化2度正常么？》？？？？？

翼行园子 · 发表于 2019-5-30 10:35:42

1021256354 发表于 2019-5-30 08:53
每秒变化2度正常么？》？？？？？

不正常

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