计时，

cxl666 · 发表于 2019-5-29 16:39:08

我做一个小车抓去一个物品，放到指定位置所需要的时间，怎么用32做，应该学习哪方面知识。

sd695162689 · 发表于 2019-5-29 16:45:03

本帖最后由 sd695162689 于 2019-5-29 16:47 编辑

不太清楚你抓这个物体是怎么控制和识别。
识别到或者通过舵机之类的动作，开始计时，或者说是时间开始。

计时可以考虑用内部定时器或者内部RTC，来计时。正点原子的例程就很好。

cxl666 · 发表于 2019-5-29 17:00:14

sd695162689 发表于 2019-5-29 16:45
不太清楚你抓这个物体是怎么控制和识别。
识别到或者通过舵机之类的动作，开始计时，或者说是时间开始。
...

我们是tcs3200颜色识别后抓取后计时，放到位置计时结束

cxl666 · 发表于 2019-5-29 17:02:57

sd695162689 发表于 2019-5-29 16:45
不太清楚你抓这个物体是怎么控制和识别。
识别到或者通过舵机之类的动作，开始计时，或者说是时间开始。
...

就这样

sd695162689 · 发表于 2019-5-29 17:10:54

cxl666 发表于 2019-5-29 17:02
就这样

愚见：可以试试看学习一下STM32内部的RTC时钟。(32位的一个寄存器)
在开始搬运时吧那个时候的时间戳存下来，然后结束时再记一个时间戳，相减就拿到了运输时间。
挺好学的，正点原子对应的视频就很方便学。记录个数什么的也挺好实现的。
好奇问一下是不是教育机器人大赛。

cxl666 · 发表于 2019-5-29 17:36:35

sd695162689 发表于 2019-5-29 17:10
愚见：可以试试看学习一下STM32内部的RTC时钟。(32位的一个寄存器)
在开始搬运时吧那个时候的时间戳存下 ...

学校电赛题

cxl666 · 发表于 2019-5-29 17:38:32

sd695162689 发表于 2019-5-29 17:10
愚见：可以试试看学习一下STM32内部的RTC时钟。(32位的一个寄存器)
在开始搬运时吧那个时候的时间戳存下 ...

能方便加下你微信嘛，嘻嘻

nashui_sx · 发表于 2019-5-30 10:20:38

滴答定时器稍微改改，毫秒中断内给个变量自增，读前后两个的差值就好了

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