6轴陀螺仪输出的航向角是一直变化的么？

1021256354 · 发表于 2019-5-28 17:09:55

6轴陀螺仪输出的航向角是一直变化的么？从-180-+180变化？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？没有磁力计

正点原子 · 发表于 2019-5-28 17:09:56

会慢慢的变，加入磁力计校准，就可以解决这个问题。

peng1554 · 发表于 2019-5-28 18:50:19

静止状态下也是如此么？是的话不正常

1021256354 · 发表于 2019-5-29 13:36:23

peng1554 发表于 2019-5-28 18:50
静止状态下也是如此么？是的话不正常

是啊，静止状态下也会变，感觉是自转；吐出的原始数据变化不大，但是通过欧拉角的推算就yaw角一直变化，其余两个角无变化；

威武 · 发表于 2019-6-8 16:59:50

零偏校准了吗，如果校准了应该还好，不过如果没有磁力计，还是难以得到准确的值

jerrya · 发表于 2023-5-12 18:43:46

我的航向角范围从-360到+360是不是有问题呀

醉卧水云间 · 发表于 2023-8-7 14:20:09

是陀螺仪积分得到的，时间长了会飘。漂移速度取决于校准精度和传感器误差。

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