求助大佬们，5月30日前需要答案

yxwroth · 发表于 2019-5-28 14:02:33

以下为FreeRTOS相关的习题，希望得到高人回复，已挂上全部家当，本人使用的版本号是V9.0.0
1.结构体TCB_t和queue_t为什么分别放在task.c和queue.c中，而不是task.h和queue.h中
2.PendSV与SysTick的关系
3.任务通知与信号量的优缺点比较

edmund1234 · 发表于 2019-5-28 14:02:34

结构体放在C，意思是不准备让其它C文件使用此结构体，也就是加了static的意思

yxwroth · 发表于 2019-5-28 18:29:33

edmund1234 发表于 2019-5-28 17:00
结构体放在C，意思是不准备让其它C文件使用此结构体，也就是加了static的意思

感谢您

孙阳 · 发表于 2019-5-29 09:43:26

2、systick中断就是时间片吧，查询有无和当前任务优先级相同的任务，若有，触发Pendsv，若无，不触发

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