求大佬移植VL53L1X激光程序

宝霸

求大佬移植VL53L1X激光测距程序到LPC54606上（有偿！）
小白移植了很久一直失败
接近奔溃

正点原子

可以去移植我们minifly的光流模块例程

TiramisuL

你好请问你有参考代码吗？能分享一下吗？我也是小白，一直没办法完成测距。可以加qq1277024711交流吗？

宝霸

正点原子 发表于 2019-5-29 02:39
可以去移植我们minifly的光流模块例程

我移植了  就是移植minifly失败之后彻底死心了

宝霸

TiramisuL 发表于 2019-5-29 11:39
你好请问你有参考代码吗？能分享一下吗？我也是小白，一直没办法完成测距。可以加qq1277024711交流吗？

minifly程序有的

宝霸

正点原子 发表于 2019-5-29 02:39
可以去移植我们minifly的光流模块例程

原原本本移植过去 只是把freerots的任务删了而已 改成直接读取 不经过freerots任务队列

TiramisuL

宝霸 发表于 2019-5-30 19:27
minifly程序有的

minifly的程序移植失败。现在测试拿到数据是错误的，有一个校准函数出错。
还有一个就是，测试I2C的三个寄存器（0x010f,0x0110,0x0111）难道是只读的吗？我对这三个寄存器近些写操作，但是写不了东西进去。如果是可读可写的，那就是我的I2C还有问题。

41kk

宝霸 发表于 2019-5-30 19:28
原原本本移植过去 只是把freerots的任务删了而已 改成直接读取 不经过freerots任务队列

可以给我一份吗

西树XiShu

TiramisuL 发表于 2019-6-1 10:36
minifly的程序移植失败。现在测试拿到数据是错误的，有一个校准函数出错。
还有一个就是，测试I2C的三个 ...

https://blog.csdn.net/tiramisu_l/article/details/90729964上面说这三个寄存器是只读的

西树XiShu

西树XiShu 发表于 2023-8-23 09:58
https://blog.csdn.net/tiramisu_l/article/details/90729964上面说这三个寄存器是只读的

我自己参考官网IMG-009的测试了一下，向0x52输入0x010f,从0x53读取到的数值确实是EA。如果不对0x52输入0x010f,从0x53是读取不到EA的