USB IAP跳转时报错，硬件复位后再次执行正常

Morgen · 发表于 2019-5-27 15:44:58

如题目，最近使用探索者开发板STM32F407ZG做USB IAP功能，基础程序采用正点原子的USB HOST工程，再移植部分串口IAP工程生成的。
目前，所有模块均正常，根据串口打印信息显示，芯片启动后按照设计逻辑检测U盘和.bin文件，然后读取、擦除Flash、写入。
文件写入完成之后进行跳转，（如下面的代码所示），问题就出在这里。
1.在Debug时，下载程序到芯片，然后启动启动，完成写入进行跳转时报错，报错内容如图所示。接着编译器退出Debug。
如果在初始化阶段打断点，并点击复位按钮，重新再执行程序，一切正常！不会报错，芯片也正常跳转。

2.不连接烧录器（ST-link）直接上电启动时，主芯片可以进行跳转，但并未执行U盘内心的.bin文件代码，而是执行了之前的代码。
两个猜想：

------怀疑应该是没有写入到Flash里，可能是擦除或写入的时候报错，使得程序直接跳转了（那为什么会报错呢？）。
------如果写入成功（跟Debug模式下相同），只是在跳转的时候出问题，那么问什么跳转过去是原来的程序？？原来程序已经擦除了啊！（这个假设有点矛盾。。）

此时如果进行硬件复位，芯片重新启动就可以执行U盘里面的文件了，跳转后的程序也是U盘内的目标文件程序，一切正常（这个现象又和Debug模式下的现象高度一致！！）。

这个问题困扰了一个多星期了，没啥想法，网上也鲜有资料提到。至于STM32F4 IAP功能，应该是不需要硬件复位就能实现的，不知道别人是怎么做到的。
有大神如果了解这个问题，还请帮忙赐教，感激不尽。

跳转前的部分代码

      res = IAP_Flash_Write(USER_FLASH_IAP_ADDRESS+t*2048,filedatabuf,readcount/4);
      if(res != FR_OK)
      {
         printf("Flash Write No. %d K byte Error",t);
         goto updateerror;
      }
      printf("Flash.........OK!\n");

      t++;
      printf("ffok...............%dkbyte\n",t*2);

      if(readcount<2048)
      {
         printf("ffok............COMPLETE!\n");
         goto updateerror;
      }
  }

      updateerror:
      __asm("CPSID  I");
      RCC_AHB2PeriphClockCmd( RCC_AHB2Periph_OTG_FS, DISABLE);       //跳转前关闭USB外设时钟
      NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);                                                             //跳转时关闭总中断，跳转完成后开启

      JumpAddress = *(volatile uint32_t*) (USER_FLASH_IAP_ADDRESS + 4);

      pUserApp = (void (*)(void)) JumpAddress;

      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_PSP(*(volatile uint32_t*) USER_FLASH_IAP_ADDRESS);

      __set_CONTROL(0);

      __set_MSP(*(volatile uint32_t*) USER_FLASH_IAP_ADDRESS);

      pUserApp();