TIM1 高级定时器 4路控制信号驱动步进电机

pinganbo · 发表于 2019-5-27 15:03:33

控制板：NUCLEO-F410RB 驱动：DRV8833电机驱动模块电机：驰海电机 2相4线步进电机现在的问题是，单独IO发送脉冲，电机可以正常转动。用的是网上现成的8拍方式，
四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序
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A    1    1    0    0    0    0    0    1
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B-    0    0    0    0    0    1    1    1
现在想的是，直接用STM32F410的TIM1 输出4路脉冲，但模式比较输出和PWM好像都不太对，我手画了一张时序图，请大佬帮忙提供些思路，有没有用高级定时器做过类似的脉冲输出。
我用的HAL库，cubeMX,附两张网络视频中，使用cubeMX配置TIM1(高级控制定时器)比较输出模式，和PWM模式，在示波器中输出的波形，和我手画的波形图还是不太一样。不知道有没有人用过TIM1(高级控制定时器)输出4路时序不同的波形。