关于MPU9250数据读取的问题

威武

使用的是STM32F103ZET6精英板，模拟IIC读取MPU9250数据，本身的6500六轴数据正常，但是内部的磁力计AK8963读不出来数据，只有偶尔才能读出来数据，读出来的数据是正常的，不知道什么原因呢，有没有使用过这个传感器的。
我用的是MPU9250作为主机模式去读取AK8963的数据，六轴数据正常，但是磁力计成功率很低，失败的时候尝试过读取AK8963的ID都读不到
使用STM32直接读AK8963也不行

正点原子

参考下我们阿波罗开发板的例程