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定时器编码器模式预分频系数问题

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发表于 2019-5-24 16:36:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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编码器模式:
增量式AB相编码器采用SM32F103ZET6的编码器模式配置好以后,计数的快慢随着预装载值和周期分频值的改变而改变。
而且我觉得这个计数值根本就不是计的AB相脉冲的个数。
比如我PSC参数的设置如下图,一个是另外一个的二倍
1558686493(1).png
我用的是wifi传输的数值,两个电机的转速一样,直接读取的定时器CNT的数值,但是得到的数据一个是另外一个的二倍,而且我大概估算了一下,得到的数值明显不对,太小了
我的理解是:在编码器模式下,预分频系数PSC的数值就应该设置为0才对,是么?
于是就有另外一个问题,编码器模式CNT的计数和正点原子提供的捕获实验中CNT的工作方式存在差异吧,所以还想问问,这个计数器CNT到底是怎么工作的。
求大佬帮忙解惑!!!
万分感谢!!!



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 楼主| 发表于 2019-5-27 10:41:37 | 显示全部楼层
救救孩子呀 各位大佬 求解惑
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发表于 2019-5-29 17:48:34 来自手机 | 显示全部楼层
Q币哥哥 发表于 2019-5-27 10:41
救救孩子呀 各位大佬 求解惑

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发表于 2019-5-29 18:00:17 | 显示全部楼层
不知道你说的编码器模式是那一种模式, 估计你是用通道1, 外部时钟的方式做的吧, 如果是, 那PSC必定会影响到CNT的值啊, 把PSC设为0, 不就可以了么?
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