关于有符号整型变量和无符号整型变量

浅忆1

STM32如何定义有符号整型变量？
为什么用int、in16t_t、signed int等等定义的变量（代码中有in16t_t i;    if（i<0）;)编译时警告（main.c(77): warning: #186-D: pointless comparison of unsigned integer with zero）说无符号数与0比较无意义？？

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int有符号,unsigned int是无符号,有符号无符号整型就是能不能存放负数。

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简单来说，有符号型就是可以是负数，无符号型不能