stm32与Ubuntu系统如何进行串口通讯，将红外传感器信号传给tx2

wrc17660479548

求各位大神，现在我有5路红外传感器信号，想利用stm32传送给tx2（Ubuntu系统），希望各位大神教教如何写程序。万分感谢。。。

正点原子

帮顶

DreamWaterPro

楼主可以试一试这个链接：

https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/p/8473116.html

之前我有同学需要在ROS下编程，是用的类似的方法