如何只用mpu6500解决yaw轴积分漂移的问题呢

地瓜padfoot · 发表于 2019-5-23 12:40:44

最近在一个项目中用到了mpu6500，用互补滤波然后四元数解析方法得到的yaw轴角度，但是放置一段时间或者大角度旋转再回正时候会产生漂移，暂时解决方法为gz强制归零，如何有效解决这个问题呢？

正点原子 · 发表于 2019-5-23 12:40:45

加入磁力计，融合9轴解算，就可以防止YAW漂移。

翼行园子 · 发表于 2019-5-23 18:57:07

帮顶！！

DreamWaterPro · 发表于 2019-5-24 08:23:07

只用mpu6050是解决不了的……几十块钱的IMU要啥自行车。。。。

LLTrydmo · 发表于 2019-8-21 15:07:07

楼主解决了吗？我也遇到了同样的问题

贝克街的老鼠 · 发表于 2019-12-11 19:45:39

楼主你好，请问你解决了吗
是什么思路

贝克街的老鼠 · 发表于 2019-12-11 19:46:49

正点原子发表于 2019-5-23 12:40
加入磁力计，融合9轴解算，就可以防止YAW漂移。

原子哥，怎么融合九轴运算啊，小白不是很懂，可以稍微详细一点吗

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