关于无刷电机测速的问题求助

未来，我来 · 发表于 2019-5-22 09:44:14

各位有经验的大神们，我现在做无刷电机的调速，我的测速原理是，开一个定时器TIM5,90M，然后每次霍尔传感器触发中断都会去读取CNT寄存器的值，依次来得到1/6圆周的时间（两级电机），这样就可以算得速度了，但是霍尔传感器在安装的时候有一定误差，所以我就用编码器测速，比如编码器来100个脉冲了就触发中断，在中断里去读取TIM5的CNT，用这两种方式算得的速度有没有什么细节性的问题，望不吝赐教

likunxue · 发表于 2019-5-22 09:44:15

本帖最后由 likunxue 于 2019-5-22 10:29 编辑

360截图20190522102057484.jpg

s->SquareWaveSpeeKslf = ((u32)(PWM_FCY_SET * 1000)*60)/SYS.Poles ;//速度计算因子

PWM_FCY_SET //PWM的频率
SYS.Poles       //电机极对数
s->FxiK1 = 355;             //一阶低通滤波系数 K1: 0.05/(T+0.05);
s->FxiK2 = 669;             //一阶低通滤波系数 K2: T/(T+0.05);