超声波测距输入捕获模式，哪位给看看，哪里错啦？

风中飞沙 · 发表于 2014-3-30 22:51:51

初始化时设为上升沿捕获，检测到上升沿时捕获获得value1,设为下降沿捕获，下降沿捕获value2，计算distance。
但运行结果与逻辑不一致，不知道错在哪里！

正点原子 · 发表于 2014-3-31 01:44:04

你用按键模拟超声波的高低电平，测试下，看看可否测量按键的？
你的中断服务函数里面很多printf，而printf是很占时间的，这个你得考虑在里面，如果超声波脉冲很窄，就有问题了...

风中飞沙 · 发表于 2014-3-31 09:31:59

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
模拟时能测距，但是加上传感器就不行了，但是传感器没问题啊！

风中飞沙 · 发表于 2014-3-31 09:46:36

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
--------------------------------
进入主函数
触发测距！
发现障碍物，开启定时器，等待测距结束！
测距结束，关闭定时器！
距离为: 0.017000 米
--------------------------------
进入主函数
触发测距！
发现障碍物，开启定时器，等待测距结束！
测距结束，关闭定时器！
距离为: 0.017000 米
--------------------------------
进入主函数
触发测距！
发现障碍物，开启定时器，等待测距结束！
测距结束，关闭定时器！
距离为: 0.017000 米

正点原子 · 发表于 2014-3-31 19:28:35

回复【4楼】风中飞沙:
---------------------------------
用示波器看看你的传感器输出信号，和模拟信号有什么不同？

风中飞沙 · 发表于 2014-3-31 21:52:59

回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
问题已经解决，谢谢原子哥

风中飞沙 · 发表于 2014-3-31 21:56:18

回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
在中断里调用库函数：
1-设置全局变量没好用，改为寄存器操作
2-Printf函数占用时间太长，将下拉信号产生的中断过滤掉了
均已改正，原子哥怎么看第一个问题，还不知道为什么不行

正点原子 · 发表于 2014-3-31 23:53:45

回复【7楼】风中飞沙:
---------------------------------
1-设置全局变量没好用，改为寄存器操作？？
这个么？

小布的梦 · 发表于 2014-4-1 16:11:12

长知识啦！

风中飞沙 · 发表于 2014-4-2 14:49:18

回复【8楼】正点原子:
---------------------------------
应该是Printf的问题，全局变量应该是可以的。

风中飞沙 · 发表于 2014-4-2 21:13:12

回复【8楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，红外传感器实验if函数里面不让用break跳出函数啊！

风中飞沙 · 发表于 2014-4-2 21:14:02

回复【8楼】正点原子:
---------------------------------
不是红外传感器，是遥控器红外解码实验

正点原子 · 发表于 2014-4-2 23:12:13

回复【11楼】风中飞沙:
---------------------------------
贴代码。

风中飞沙 · 发表于 2014-4-3 16:20:40

回复【13楼】正点原子:
---------------------------------
if(width>=5000)//超过5ms------无效高电平
{
received=0;
finished=1;
break;
}
stm32f10x_it.c(70): error: #116: a break statement may only be used within a loop or switch