mpu6050获取到的其中一轴的角度数据转换成驱动信息传给步进电机

kssuolong · 发表于 2019-5-21 16:21:42

题主使用战舰V3，希望通过mpu6050获取到的其中一轴的角度数据转换成驱动信息传给步进电机，使得步进电机和该角度信息保持一致，已经单独研究了角度数据的获取和步进电机的控制，但是涉及到很多细节问题如何将两个功能融合没有太多思路，希望各位大神可以指点迷津，感激不尽。

peng1554 · 发表于 2019-5-21 19:59:41

帮顶~~

大熊星 · 发表于 2019-6-1 19:13:10

顶？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

zhiben9 · 发表于 2019-7-5 09:35:10

帮顶，，，，，，，

xiaoxiaofeifei · 发表于 2019-7-21 16:29:02

顶，，，，，，，，

星痕 · 发表于 2019-7-21 20:30:15

有人会吗

Gustavo · 发表于 2019-7-21 21:00:55

写闭环控制，我在做直流减速电机实现旋转倒立摆，利用编码器给的反馈（位置）以及ad采集的角度（倾角）两个PD控制来实现

shy1410778634 · 发表于 2019-7-24 09:09:05

打个副本报告是否

nashui_sx · 发表于 2019-7-24 21:50:03

角度+-180值换算到步进电机的位置设置变量不就可以了

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