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mpu6050获取到的其中一轴的角度数据转换成驱动信息传给步进电机

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发表于 2019-5-21 16:21:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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题主使用战舰V3,希望通过mpu6050获取到的其中一轴的角度数据转换成驱动信息传给步进电机,使得步进电机和该角度信息保持一致,已经单独研究了角度数据的获取和步进电机的控制,但是涉及到很多细节问题如何将两个功能融合没有太多思路,希望各位大神可以指点迷津,感激不尽。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2019-5-21 19:59:41 | 显示全部楼层
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发表于 2019-6-1 19:13:10 | 显示全部楼层
顶???????????????????
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发表于 2019-7-5 09:35:10 | 显示全部楼层
帮顶,,,,,,,
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发表于 2019-7-21 16:29:02 | 显示全部楼层
顶,,,,,,,,
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发表于 2019-7-21 20:30:15 来自手机 | 显示全部楼层
有人会吗
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发表于 2019-7-21 21:00:55 | 显示全部楼层
写闭环控制,我在做直流减速电机实现旋转倒立摆,利用编码器给的反馈(位置)以及ad采集的角度(倾角)两个PD控制来实现
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打个副本报告是否
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发表于 2019-7-24 21:50:03 | 显示全部楼层
角度+-180值 换算到 步进电机的位置设置变量不就可以了
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