STM32：通过字符控制小车状态，达不到想要的结果

西柚

使用串口助手，字符收发没有问题，但是小车依旧只有主程序的状态。
部分代码：
if(USART2_RX_BUF[0]=='s')//

    {
     go_straight();
     
    }
    if(USART2_RX_BUF[0]=='t')//
   {
     stop();
    }
    if(USART2_RX_BUF[0]=='l')//
    {
     
     turn_left();
    }
    if(USART2_RX_BUF[0]=='r')//
    {
     
     turn_right();
    }

245925587

你要把这个放在主循环里

dfbb123

你首先得确保接收的数据都是放在USART2_RX_BUF[0]的，而不是USART2_RX_BUF[1]或者之后的位置。

西柚

245925587 发表于 2019-5-20 12:24
你要把这个放在主循环里

这个就是主循环的函数

西柚

dfbb123 发表于 2019-5-20 14:41
你首先得确保接收的数据都是放在USART2_RX_BUF[0]的，而不是USART2_RX_BUF[1]或者之后的位置。

接收我就看到这么一句函数？
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN];

1208

将USART_RX_STA=0或者USART2_RX_BUF[0]=0