为什么战舰板上的蜂鸣器声音这么恐怖？？

ichigoooo

如题，想用pwm方波信号改变频率控制蜂鸣器发出声音（我用的占空比为50%，不知道有没有影响）。得到的声音非常恐怖。
在b站上面搜有关stm32控制蜂鸣器发出声音的视频，发现有一个up主也用的战舰板，同样声音很难听。链接如下
https://www.bilibili.com/video/av44195263?from=search&seid=12835534630536105989
但是b站上另一个视频用51单片机，同样是驱动蜂鸣器弹奏乐曲，声音听起来就比较连贯而且音调比较清晰，能听出来是那首曲子，链接如下
https://www.bilibili.com/video/av22630345?from=search&seid=13227090736775835958

不知道为什么会有这样的差别，是板子上蜂鸣器的问题么，上面那个b站视频里的战舰板驱动的蜂鸣器也是声音很嘈不好听？？是驱动方式的问题么？？还是占空比的问题？？
请求帮助 偷偷@正点原子

warship

战舰板上的蜂鸣器是有源蜂鸣器，
只有发声和不发声两种状态，并且是固定音高，
不能用PWM来控制的。
要想用不同的频率来控制，听到不同的音高，
需要另找一个无源蜂鸣器来做实验的。

ichigoooo

再补充一下，我设置pwm频率的函数如下，很简单应该没什么问题才对。
另外我按照网上查到的c调do音应该是频率为262Hz,但是我将频率设置为262Hz得到的声音好像也不是do，难受的要哭了，实验完不成，求帮助啊

[mw_shl_code=c,true]void Set_PWM_frequency(u32 fre)
{
        TIM4->ARR = (72000000/(fre*(99+1)))-1;
        TIM_SetCompare3(TIM4,(TIM4->ARR)/2);
}

[/mw_shl_code]

ichigoooo

warship 发表于 2019-5-19 18:39
战舰板上的蜂鸣器是有源蜂鸣器，
只有发声和不发声两种状态，并且是固定音高，
不能用PWM来控制的。

原来是这样，非常感谢！