请问这段代码是什么意思，关于PWM的

wind1fire

void yaotou(void)
{
  TIM_SetCompare1(TIM3,16);
  delay_ms(1000);
  TIM_SetCompare1(TIM3,10);
   delay_ms(1000);
   TIM_SetCompare1(TIM3,20);
   delay_ms(1000);
   TIM_SetCompare1(TIM3,10);
   delay_ms(1000);
   
   TIM_SetCompare1(TIM3,16);
   delay_ms(1000);
}
void baishou(void)
{
TIM_SetCompare2(TIM3,50);
TIM_SetCompare3(TIM3,50);
delay_ms(1000);
TIM_SetCompare2(TIM3,70);
TIM_SetCompare3(TIM3,70);
delay_ms(1000);

}

warship

根据摇头和摆手的动作要求，
设置TIM3的PWM通道1、2、3的占空比。

245925587

设置PWM占空比

翼行园子

就是设置占空比