为什么PWM控制不了RDS舵机啊！！！求大神帮忙看看！！！！

『稳』

为什么我的PWM控制不了RDS3120舵机？用的是330Hz以下兼容的舵机，用以下程序控制不了，求大神解答~~~！！！

PWM初始化配置：
void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
         
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.4
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
       
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5
   //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //初始化TIM3 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3       
}

void TIM3_CH2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
         
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.4
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
       
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5
   //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        //初始化TIM3 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3       
}



主函数：
#include "pwm.h"
#include "key.h"
#include "wwdg.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{               
         int num=0;
   u8 key=0;
         delay_init();
         KEY_Init();
         uart_init(115200);
         LED_Init();

   TIM3_CH1_PWM_Init(9999,143);       
   TIM3_CH2_PWM_Init(9999,143);       
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
         WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f，分频数为8
         

         LED1=0;
           while(1)
        {
                key=KEY_Scan(0);
                if(key)
                {
      switch(key)
                        {
                                case UP_PRES:
                                           TIM_SetCompare1(TIM3,0);
                                     break;
                                case DOWM_PRES:
                                           TIM_SetCompare1(TIM3,5000);
                                     break;                      //离合。PE3,PE4触发信号~~  PC6发出信号

                       
                                case HUP_PRES:       
                                     num++;                  
                                           if((num>=0)&&(num<=5))
                                            {
                                                               
                if(num==1)      {delay_ms(2);TIM_SetCompare2(TIM3,10000);}
                                                                else if(num==2) {delay_ms(2);TIM_SetCompare2(TIM3,0);}
                                                                else if(num==3) {delay_ms(2);TIM_SetCompare2(TIM3,20000);}
                                                                else if(num==4) {delay_ms(2);TIM_SetCompare2(TIM3,30000);}
                                                                else if(num==5) {delay_ms(2);TIM_SetCompare2(TIM3,40000);}
                                                  }       
                                                        else if(num<=0) num=0;
                                else if(num>=5) num=5;  
                                                  break;
                                case HDOWM_PRES:
                                           num--;
                                           if((num>=0)&&(num<=5))
                                                 {
                                              if(num==0)      {delay_ms(2);TIM_SetCompare2(TIM3,100);}
                                                                else if(num==1) {delay_ms(2);TIM_SetCompare2(TIM3,300);}
                                                                else if(num==2) {delay_ms(2);TIM_SetCompare2(TIM3,1700);}
                                                                else if(num==3) {delay_ms(2);TIM_SetCompare2(TIM3,2300);}
                                                                else if(num==4) {delay_ms(2);TIM_SetCompare2(TIM3,4000);}
                                                 }
                                                 else if(num<=0) num=0;
                               else if(num>=5) num=5;  
                                                 break;                          
                        }                             //换挡。PE0,PE1触发信号~~   PC7发出信号
                          
                }else delay_ms(10);       
                LED1=1;
          delay_ms(200);               
        }         
       
       
}

peng1554

帮顶~~