扫地机器人超声波传感器加入后用pwm调速的轮子有延时

lucion · 发表于 2019-5-18 11:12:10

我用的是精英板，在加入超声波模块HC-SR04之前，两个轮子分别用TIM3 Channel3和TIM4 Channel2来调控pwm，从而调节轮子的转速。加入超声波模块之后，使用了pwm调速的轮子动作会有延时，比如开机时要比扫把电机启动晚，小于设定距离时，正反转也有延时。超声波模块用的是Tim6，有大神知道是什么原因吗。
程序在压缩包里

正点原子 · 发表于 2019-5-20 02:29:43

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扫地机器人超声波传感器加入后用pwm调速的轮子有延时

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