哪位大佬有MPU9250的MPL的API函数原型？

老年痴呆 · 发表于 2019-5-14 19:10:14

最近做多MPU9250从机的东西，发现传感器不同姿态下两组I2C的数据输出几乎一样，
因为MPL库自动把数据融合了，我需要两组不同传感器分别的状态，所以就在MPL库加参数。
改着改着改到这里：
      inv_enable_quaternion();
      inv_enable_9x_sensor_fusion();
      inv_enable_fast_nomot();
      inv_enable_gyro_tc();
      inv_enable_vector_compass_cal(channel);
      inv_enable_magnetic_disturbance();
这几个函数的初始化就是初始化一个设备，我就无法给不同设备建立不同的结构体，因为这个初始化不能添加参数，
我无法区分各个设备。
我尝试更改把时间戳分组，但得到的数据就非常不准。