求基于STM32控制6舵机机械臂原理图

awsedrf4567 · 发表于 2019-5-14 15:39:00

求个大佬画一个基于STM32机械臂的控制器，控制6个舵机的原理图，有偿也行，

awsedrf4567 · 发表于 2019-5-14 15:57:37

实在是搞不懂了

xxssl · 发表于 2019-5-14 16:03:00

STM32的定时器部分有PWM控制，根据这个来控制舵机

十一和一百一十 · 发表于 2019-5-14 18:05:16

我最近正在做一个STM32的舵机驱动板，你需要的话可以联系我qq:1035966084

awsedrf4567 · 发表于 2019-5-20 19:27:46

xxssl 发表于 2019-5-14 16:03
STM32的定时器部分有PWM控制，根据这个来控制舵机

那我是否可以直接用STM32的最小系统加个串口驱动舵机呢

Gustavo · 发表于 2019-5-20 21:03:15

awsedrf4567 发表于 2019-5-20 19:27
那我是否可以直接用STM32的最小系统加个串口驱动舵机呢

完全可以啊。注意舵机和板子共地

awsedrf4567 · 发表于 2019-5-20 22:33:58

Gustavo 发表于 2019-5-20 21:03
完全可以啊。注意舵机和板子共地

6个都可以吗，会不会把板子给烧了，我实现舵机的控制主要在于编程吗？

Gustavo · 发表于 2019-5-21 19:31:01

awsedrf4567 发表于 2019-5-20 22:33
6个都可以吗，会不会把板子给烧了，我实现舵机的控制主要在于编程吗？

板子需要做的只是输出PWM波形信号到舵机的信号线。不存在因为输出信号而烧了板子。
舵机的供电当然不能用板子提供，电压达不到，舵机不会工作。
舵机的控制当然在于编程。先是PWM通道初始化（照搬程序），再根据你设定的转动方案输出相应波形（这一点就很复杂了）

飞呀飞呀 · 发表于 2020-3-27 22:10:27

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