STM32 RS485 串口62500波特率 中断接收丢数据

彩虹糖丶

请教大神，有奖回复

彩虹糖丶

有始有终，问题已解决
，中断接收那里 要将收到的数据先存储，后再打印查看， 接收一个输出一个有个切换的时序问题，造成接收数据丢失 发送那里是字节发送间隔1ms ，要将发送字节间隔 降低

www88988

这就是个串口收发的问题，把代码发出来，我帮你看看。

彩虹糖丶

/*USART号、时钟、波特率*/
#define RS485_USART                   USART3
#define RS485_USART_BAUDRATE          62500
/*TX引脚*/
#define RS485_USART_TX_GPIO_PORT      GPIOB
#define RS485_USART_TX_PIN            GPIO_Pin_10
/*RX引脚*/
#define RS485_USART_RX_GPIO_PORT      GPIOB
#define RS485_USART_RX_PIN            GPIO_Pin_11

/*485收发控制引脚*/
#define RS485_RE_GPIO_PORT             GPIOC
#define RS485_RE_PIN                         GPIO_Pin_8
/*中断相关*/
#define RS485_INT_IRQ                 USART3_IRQn
#define RS485_IRQHandler              USART3_IRQHandler

/*控制收发引脚*/
//进入接收模式,必须要有延时等待485处理完数据
#define RS485_RX_EN()                          GPIO_ResetBits(RS485_RE_GPIO_PORT,RS485_RE_PIN);
//进入发送模式,必须要有延时等待485处理完数据
#define RS485_TX_EN()                          GPIO_SetBits(RS485_RE_GPIO_PORT,RS485_RE_PIN);



void bsp_rcc_init( void )
{

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE );
         
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

}

void bsp_nvic_init( void )
{
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );

    /* Enable the USARTy Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RS485_INT_IRQ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =5;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}   

void RS485_Config(void)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_USART_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RS485_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(RS485_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 485收发控制管脚 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_RE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RS485_RE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* USART 模式配置*/
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS485_USART_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(RS485_USART, &USART_InitStructure);
                USART_ITConfig(RS485_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    /*使能USART*/
    USART_Cmd(RS485_USART, ENABLE);

}


void RS485_IRQHandler(void)
{
     u8 u8RsTemp;

    if(USART_GetITStatus(RS485_USART, USART_IT_RXNE) != RESET)        /*接收到数据触发*/
    {
           u8RsTemp = USART_ReceiveData(USART3);         //读取接收到的数据
           printf("%02x, ", u8RsTemp);
    }
}
void RS485_SendCmd(  u8 * scmd )
{
    u8 i;
    for(i= 0; i< scmd[0]; i++)
    {
        RS485_SendByte(scmd[i+1]);
        vTaskDelay(1);
    }

}
/**********************************************************************************************************
* 功能   ： RS485发送一个字节的数据
* 参数   ： 要发送的字节数
* 返回值 ： 无
* 注释   ：        使用单字节数据发送前要使能发送引脚，发送后要使能接收引脚。
**********************************************************************************************************/
void RS485_SendByte(  u8 ch )
{

    /* 发送一个字节数据到USART3 */
    USART_SendData(RS485_USART,ch);
    /* 等待发送完毕 */
    while (USART_GetFlagStatus(RS485_USART, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

        vTaskDelay(1);
        RS485_TX_EN();         //RS485 发送使能
        vTaskDelay(1);/*加短暂延时，保证485配置发送ok*/

        RS485_SendCmd(CatEngCmdEnter);         //发送数据
        printf("\n");
        for(i = 0; i < 5; i++)
        {
              printf("%02x, ", CatEngCmdEnter[i+1]);
        }
        printf("\n");
        vTaskDelay(1); /*加短暂延时，保证485发送数据完毕*/
        RS485_RX_EN();        //RS485 接收使能
        vTaskDelay(1);
        vTaskDelay(2000);

彩虹糖丶

两个同样的板子，一个做收，一个做发，发的时候字节延时1ms，能够正常收发但是板子和要通讯的设备通讯的时候，设备回复速度很快，中断接收的数据就不完整了，请教下这种情况该怎么处理

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彩虹糖丶 发表于 2019-5-12 13:58
两个同样的板子，一个做收，一个做发，发的时候字节延时1ms，能够正常收发但是板子和要通讯的设备通讯的时 ...

把串口中断函数中加个清标志的  USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
另外把在中断中发数据去了，改在外面另一个函数发送（最好别在中断中搞延时的事，发数据是要延时的等着数据发完才退出while）
再就是用你那个发送函数很好，为什么要用printf呢？回车换行 换成 0x0d0x0a就好了