求问一个主程序的按键控制舵机PWM的编写

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下面这是我主函数 我编写的意思是一直输出占空比为7.5%的PWM对吧 它对应的是0.5ms,那么我想从0.5ms一直到2.5ms的该怎么编写 是要写按键去控制吗 要不要写中断？这个周期是20ms的舵机 求大佬 谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢！！

#include "sys.h"
#include "timer.h"




int main(void)
{       
  TIM3_PWM_Init(9999,143);
  TIM_SetCompare2(TIM3,9250);
  while(1);

}

下面是我PWM函数

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStruct;
       
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //ê1Äü¶¨ê±Æ÷ê±
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸′óÃíÆíì
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
       
       
       
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; //×Ô¶ˉÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷μÄÖμ
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =psc; //TIM
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 1; //ê±Öó·Ö¸î
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêy
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
       
       
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
       
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);       
}

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pwm呼吸灯，学会了一切舵机就搞定了。