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2个通用定时器控制步进电机

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发表于 2019-5-10 17:32:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
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一个 定时器1 发送PWM, 另一个 定时器2 计时,
两个定时器的arr,psc一样,在经过一个脉冲周期时间后,定时器2进入中断,同时记录中断次数,中断400次(中断400次后就把两个定时器都关闭,让电机停转,只让电机转一圈),即发送了400个脉冲(转一圈,假设步进电机 400转/圈)
代码实现的时候,每次都转不到一圈,每次都少一点点,这是 因为 什么

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参考这里:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=41832&highlight=%C2%F6%B3%E5%B8%F6%CA%FD
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2019-5-10 17:32:30 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-5-11 11:29:59 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2019-5-10 17:32
参考这里:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=41832&highlight=%C2%F6%B3%E5%B8%F6%CA% ...

好的  原子哥  我去看看

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发表于 2019-5-16 10:57:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 这个橘子很酸 于 2019-5-16 11:00 编辑
an800706 发表于 2019-5-11 11:29
好的  原子哥  我去看看


大哥,一路PWM怎么和两相四线的步进电机连接
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 楼主| 发表于 2019-5-16 20:01:23 | 显示全部楼层
这个橘子很酸 发表于 2019-5-16 10:57
大哥,一路PWM怎么和两相四线的步进电机连接

我用的驱动器
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发表于 2019-5-16 21:00:18 | 显示全部楼层

好的  谢谢
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