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2个通用定时器控制步进电机

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发表于 2019-5-10 17:32:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

爆卖数万套！重构传统用法！正点原子 DM40三合一数字万用表，4 位半高精度，示波器/信号发生器......

1金钱

一个定时器1 发送PWM, 另一个定时器2 计时，
两个定时器的arr,psc一样，在经过一个脉冲周期时间后，定时器2进入中断，同时记录中断次数，中断400次（中断400次后就把两个定时器都关闭，让电机停转，只让电机转一圈），即发送了400个脉冲（转一圈，假设步进电机 400转/圈）
代码实现的时候，每次都转不到一圈，每次都少一点点，这是因为什么

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发表于 2019-5-10 17:32:30 | 显示全部楼层

参考这里：http://www.openedv.com/forum.php ... 6%B3%E5%B8%F6%CA%FD

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楼主| 发表于 2019-5-11 11:29:59 | 显示全部楼层

正点原子发表于 2019-5-10 17:32
参考这里：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=41832&highlight=%C2%F6%B3%E5%B8%F6%CA% ...

好的原子哥我去看看

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这个橘子很酸

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发表于 2019-5-16 10:57:53 | 显示全部楼层

爆卖数万套！重构传统用法！正点原子 DM40三合一数字万用表，4 位半高精度，示波器/信号发生器......

本帖最后由这个橘子很酸于 2019-5-16 11:00 编辑

an800706 发表于 2019-5-11 11:29
好的原子哥我去看看

大哥，一路PWM怎么和两相四线的步进电机连接

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楼主| 发表于 2019-5-16 20:01:23 | 显示全部楼层

这个橘子很酸发表于 2019-5-16 10:57
大哥，一路PWM怎么和两相四线的步进电机连接

我用的驱动器

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这个橘子很酸

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发表于 2019-5-16 21:00:18 | 显示全部楼层

an800706 发表于 2019-5-16 20:01
我用的驱动器

好的　　谢谢

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