STM32 启动疑问

gangzilife

看了很多资料，现有疑问如下（假设程序从flash启动）：

1、第一条指令到底在什么位置？
  无论是网上的博客还是正点的教程，都是复位后从0x08000000取第一条指令，但是看内核编程手册，MSP和PC都是从0x00000000取指(0x08000000被映射到0x00000000)，那么到底从什么地方取指？希望知道的大神给点资料解惑。


2、中断发生后，PC指针指向何处？是0x00000000还是0x08000000?


3、以上两个问题总结起来就是，启动的开始在哪里？

zc123

首先你要理解映射的概念，当FLASH地址0x08000000映射到0x00000000后，也就是CPU访问0x00000000地址(可以理解为虚拟地址,不一定存在)时，实际上访问的是0x08000000(物理地址)。这部分是由CPU内核完成的，根据配置，当CPU访问0x00000000地址时，经过内部转换，在地址总线上加载的是0x08000000地址, 读取数据指令。从开发者角度，不需要理解CPU内部的操作，只需要知道外部行为，启动后可以理解为从0x08000000地址开始的。

yuzeyuan1

首先，代码是从0x08000000开始，如果你需要固件升级，那这里一般会是bootloader程序，程序里面有升级用的东西，比如主程序运行在08010000，那你就在bootloader中读串口数据存到备份区0x0804 0000中，当取完所有数据就把08040000的东西都转存到08010000中，然后从08010000开始运行新程序。如果检查到读到的串口数据失败，就不把08040000转存到08010000，而是直接重新执行原来的程序，也就是0801 0000为起始的程序。

然后，你代码里会定义这个：
#define NVIC_VectTab_RAM             ((uint32_t)0x20000000)
#define NVIC_VectTab_FLASH           ((uint32_t)0x08000000)
如果有bootloader程序，bootloader程序里就如上定义，然后你的主程序里就应该是下面这样，从08010000起始：
#define NVIC_VectTab_RAM             ((uint32_t)0x20000000)
#define NVIC_VectTab_FLASH           ((uint32_t)0x08010000)

最后，要注意在keil的设置->target->IROM1中，要对应地把主程序代码设成0x8010000，后面的size也得相应减小0x10000,比如从0x80000减成0x70000


还有就是
#define NVIC_VectTab_RAM             ((uint32_t)0x20000000)
这里面的地址好像是叫中断向量表的起始地址，如果它定义的和代码里中断向量表实际起始位置不一样，那中断就不好用了。
这条我不确定，有问题请指正。以前看过网上应该是这么说的。

gangzilife

yuzeyuan1 发表于 2019-5-9 17:17
首先，代码是从0x08000000开始，如果你需要固件升级，那这里一般会是bootloader程序，程序里面有升级用的东 ...

答非所问

yuzeyuan1

gangzilife 发表于 2019-5-9 17:20
答非所问

兄弟我没理解您的意思，我认为复位后起始在08000000，并且说明了如果有bootloader，启动也在08000000，并且由bootloader起行地址跳转，执行你的主程序。
您的问题是？

gangzilife

yuzeyuan1 发表于 2019-5-9 17:24
兄弟我没理解您的意思，我认为复位后起始在08000000，并且说明了如果有bootloader，启动也在08000000，并 ...

我之前也是这样认为，直到我看到了这个

gangzilife

别沉啊，有大神解疑吗？

正点原子

启动后就是从0X0800 0000开始运行的，不过第一个4字节是栈顶地址，第二个4字节，才是复位中断向量的地址。然后执行复位中断服务函数，然后，进入main函数...

gangzilife

正点原子 发表于 2019-5-11 01:40
启动后就是从0X0800 0000开始运行的，不过第一个4字节是栈顶地址，第二个4字节，才是复位中断向量的地址。 ...

那对于文档上说的从地址0x00000000取msp，在地址0x00000004取pc如何理解？还有就是向量表在复位时固定在0x00000000如何理解？

正点原子

gangzilife 发表于 2019-5-13 08:53
那对于文档上说的从地址0x00000000取msp，在地址0x00000004取pc如何理解？还有就是向量表在复位时固定在0 ...

你可以理解为MCU内部，0X0000 0000就是0X0800 0000，他们类似于映射，实际上是一个地址来的。