关于9250使用DMP解算时无法读取磁力计的问题

Nemesis

MPU9250开荒，不懂就问。

本人因公司项目需要近日在调试MPU9250这款运动传感器。后发现在使用MPL库进行姿态解算的时候
只有加速度计和陀螺仪的数据可以正常输出，磁力计数据完全不变。后发现“开启MPL后，磁力计无法
读取”
http://www.openedv.com/forum.php ... =%B4%C5%C1%A6%BC%C6

现有两个疑问：
1.十分好奇为何会发生此种情形？是否可以理解为MPL库内部的设定问题？
2.是否有可能实现在姿态解算的同时，获取磁力计的数据？

如过有了解这部分原理、有合理思路或实现过此类功能的高手还请不吝赐教。

正点原子

我们例程就有读磁力计的代码。不过我建议你项目用，可以考虑换ICM20948，MPU9250停产了！！

Nemesis

正点原子 发表于 2019-5-9 10:27
我们例程就有读磁力计的代码。不过我建议你项目用，可以考虑换ICM20948，MPU9250停产了！！

谢谢原子哥指导，会去关注新模组的。

但是我现在用的就是从阿波罗移植过来的源码，直接调用函数读取磁力计原始数据没有任何问题。开启MPL姿态融合之后，使用同样的方法读出的数据就不再变化了。而且之前确实在社区看到有“开启MPL后无法直接度磁力计”的说法，很好奇是什么原因

wanderzhd

原子哥，你好！

我们目前使用ICM-20948过程中遇到类似问题，速度计和陀螺仪的数据可以正常输出，磁力计数据完全不变=0. 请问可能什么原因导致？