F1可以实现视频解码和传输吗

sepcter

计划做一个可视对讲的demo，室外由摄像头和mic采集音视频数据，然后通过网络发送给室内机，室内机可以查看视频和语音对讲功能。想请问一下大家有什么比较好的方案吗？(成本不要太高的)
现在主要的问题是不太清除音视频数据该如何压缩和传输，有没有什么硬件编解码的芯片或者模块可以使用呢？

自己在网上找了找发现海思的HI3518网络摄像头，这个模块可以采集音视频并压缩rtsp或者rtmp流，这个最为视频采集端基本没有什么问题，但是demo是在电脑端解码的，推荐的方案也是使用硬盘录像机方案解码，但是如果只是显示视频的话这个方案成本太高了，有没有什么低成本方案可以解码rtsp和rtmp视频流的方案(可以是F1配合解码芯片或者其他soc芯片也可以)