请问输出PWM时修改占空比，当前周期的占空比该怎么算

zhangzy30

在输出pwm时使用TIM_SetCompare1(TIM3,heat_pwmval1);        修改寄存器值从而修改占空比，我想问这个值修改的瞬间，这个pwm波是从头开始计时还是怎么算，占空比会在下一个周期才变化吗，如果我记到2999的时候给一个1999的值，状态会立马改变还是等下一周期？

正点原子

不会重头开始计时，而是在原来的技数基础上，继续运行。至于你重新设置的占空比，立即生效还是下一个周期生效，是可以设置的。