modbus 怎么扩展指令，支持从机主动发送数据

xsx127

只有主从2个设备，从机上有些事件类型的数据，最好主动上传会比较实时，有经验的大神指点下

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485只能半双工

jl45400

你想问的是怎么去定义从机主动上传事件的格式吗？
先大致介绍一下modbus主从设备的常用报文格式：
主机：（8个字节）
设备地址（1字节） 功能码（1字节） 寄存器地址（2字节） 读取寄存器长度（2字节） 校验码（2字节）
从机：（n+5个字节）
设备地址（1字节） 功能码（1字节） 数据占用字节数n（1字节） 实际数据（n字节） 校验码（2字节）

你想从机主动上传事件类型数据，那给事件类型数据定义自己的功能码（假设06），接下来你只要自己定义好数据内容的格式（也就是上面说的n个字节的数据）就行了，举个例子吧，你从机地址01，事件类型功能码06，想上送的事件有一个开关状态“开”（定义“开”为00 01，“关”为00 00）和一个数据98.5（不能传小数，可以扩大10倍上传，主机收到再除10，十六进制为03 D9），则报文格式如下：
01 06 04(有4个字节数据) 00 01 03 D9 2个字节校验

主机实时接收数据，收到功能码为06的按照这个格式定义的去解析就行了。

jl45400

关于2楼说的半双工，的确是有影响，假如你从机主动上传事件数据的同时，主机也在下发数据，就会造成冲突，半双工就是同一时间只允许一个方向传输，这种情况主机和从机只要控制好逻辑也不会有问题的，因为你总线上只有一台主机和一台从机。

xsx127

jl45400 发表于 2019-5-8 15:41
关于2楼说的半双工，的确是有影响，假如你从机主动上传事件数据的同时，主机也在下发数据，就会造成冲突， ...

只能用软件协商来进行读写控制
我想问的是modbus的主机端要怎么查询接收的数据呢
或者有什么更好的通信协议框架，软件流控，全双工

xsx127

jl45400 发表于 2019-5-8 15:41
关于2楼说的半双工，的确是有影响，假如你从机主动上传事件数据的同时，主机也在下发数据，就会造成冲突， ...

不知道mqtt行不行。
一台设备当代理主机，一台设备做客户端，客户端即能发布消息，也能订阅主机的消息

jl45400

xsx127 发表于 2019-5-8 17:18
只能用软件协商来进行读写控制
我想问的是modbus的主机端要怎么查询接收的数据呢
或者有什么更好的通信 ...

modbus的主机端实时读取从机发来的设备，通过报文格式来判断是不是从机发过来的数据。
mqtt的话需要一个服务代理，而你2台设备都只能作为客户端，主从机订阅不同的主题来区分是下行还是上行数据。
话说你考虑用mqtt，你设备之间是网络的方式？如果你说的modbus协议是modbus-TCP的话那不存在半双工全双工的问题，modbus-RTU是用485串口方式通讯，而半双工是485的局限性，你用网络的话就没关系。