蓝牙

砖头 · 发表于 2014-3-28 19:25:50

这两天查了一些蓝牙模块的资料,现整理一下,与大家分享一下！

HC05、HC06、HM09的比较：

05 06硬件一模一样估计里面的固件不一样 HM09最先进最强大直接淘汰掉 05 06

HC06 只有改名改密码改波特率这几个AT指令只能从机

HC05 能查询能更改各种参数可以主可以从机

HM09 这个强大可以脱离MCU直接控制检测自带 IO 状态还能指令切换工作模式很犀利

还有一种说是蓝牙4.0的可以链接苹果手机没苹果没买

民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S)

HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）

蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过 AT指令修改模块为主机或者从机。

主机：HC-06-M , M=master

从机：HC-06-S , S = slaver

串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模

块的通信需要至少 2 个条件：

1、必须是主机与从机之间

2、必须密码一致（密码：1234）

主机：

记忆最后一次配对过的从机，并只与该从机配对，直到 KEY（26 脚）高电平触发时放弃记忆，26 脚默认应该接低电平。

配对方式：

主机自动搜索从设备进行配对。

典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对

AT 模式：

配对前就是 AT 模式，配对完毕后透明通信

HC06的AT指令集

1．AT指令集

进入AT指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，就是AT模式了。指令间隔1S左右。

出厂参数：波特率9600N81，名字linvor，密码1234

1、测试通讯

发送：AT（返回OK，一秒左右发一次）

返回：OK

2、改蓝牙串口通讯波特率

发送：AT+BAUD1

返回：OK1200

发送：AT+BAUD2

返回：OK2400

……

1---------1200

2---------2400

3---------4800

4---------9600（默认就是这个设置）

5---------19200

6---------38400

7---------57600

8---------115200

9---------230400

A---------460800

B---------921600

C---------1382400

? 设置超过115200后用电脑无法使用，要用单片机编程于高于115200才能使用此波特

率和重新发AT命令设低波特率

? 用AT命令设好波特率后，下次上电使用不需再设，可以掉电保存波特率。

3、改蓝牙名称

发送：AT+NAMEname

返回：OKname

参数name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。20个字符以内。

例：发送AT+NAMEbill_gates

返回OKname

这时蓝牙名称改为bill_gates

参数可以掉电保存，只需修改一次。PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字

不可超过20个字符。

4、改蓝牙配对密码

发送：AT+PINxxxx

返回：OKsetpin

参数xxxx：所要设置的配对密码，4个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手

机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。主蓝牙模块搜索从机后，

如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以连接配对从模块外，其他产品包含从模块的

时候也可以连接配对，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙GPS，蓝牙串口打印机，等等，特别地，

蓝牙GPS为典型例子

例：发送：AT+PIN8888

返回：OKsetpin

这时蓝牙配对密码改为8888，模块在出厂时的默认配对密码是1234。

参数可以掉电保存，只需修改一次。

5、无校验设置指令：（V1.5版后支持）

AT+PN（默认就是这个设置）

6、偶校验设置指令：（V1.5版后支持）

AT+PE

7、奇校验设置指令：（V1.5版后支持）

AT+PO

8、获取AT指令版本命令：AT+VERSION

返回LinvorV1.n则为正品

745021926 · 发表于 2014-3-28 23:57:43

感谢分享，LZ的HC 06搞定没啊～

正点原子 · 发表于 2014-3-29 00:18:44

谢谢分享

砖头 · 发表于 2014-3-29 09:47:51

回复【2楼】745021926:
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没有啊，正在努力中！一定必须搞出来啊！

745021926 · 发表于 2014-3-29 10:52:08

回复【4楼】砖头:
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呵呵，加油！

砖头 · 发表于 2014-3-29 13:29:22

回复【5楼】745021926:
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我不太明白串口2的管脚配置，请指教

745021926 · 发表于 2014-3-29 14:19:58

回复【6楼】砖头:
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和串口一是一样的，主要是对应着datasheet修改引脚配置和时钟配置，哪里不对了？

砖头 · 发表于 2014-3-29 21:01:34

回复【7楼】745021926:
---------------------------------
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)
{
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0); //等待通道7传输完成
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
这段代码是什么意思？我用它打印数据怎么打印不出来？