FreeRTOS延时不准

腾讯11

使用FreeRTOS在STM32F4的开发板上创建两个任务，在使用vTaskDelay（1000）函数延时1ms时，发现并不是延时1ms，主频设置正确，节拍频率1ms进入一次中断#define configTICK_RATE_HZ           (( TickType_t )1000)，请问有人知道这是为什么吗？

腾讯11

知道原因了，是我的系统时钟频率不对，谢谢大家

正点原子

是多少？不是1ms误差多少？

腾讯11

正点原子 发表于 2019-5-8 02:02
是多少？不是1ms误差多少？

应该延时1s，没有用示波器准确测量，但是数着像是5S的样子，系统时钟是168M，定时器是配置1ms进入一次中断，我的是标准库移植的，不是HAL库。

zhengwenbang

看free rtos手册时说vTaskDelay只是相对延时，用vTaskDelayUntil才是绝对延时，时间才准确，具体使用方法百度。