重金求stm32f103驱动步进电机+角度传感器闭环控制源码

1504647209 · 发表于 2019-5-7 16:23:41

[size=13.3333px]战舰v3开发板控制 4轴的步进电机按照上位机发送的角度值转过角度闭环控制有偿 500元以上希望大佬联系我 qq 1504647209 希望备注电机谢谢

1504647209 · 发表于 2019-5-7 16:25:34

这里有编码器版本的

1504647209 · 发表于 2019-5-7 16:25:59

等一个大佬

1504647209 · 发表于 2019-5-7 16:26:24

等一个大佬

邱海丰 · 发表于 2019-5-7 16:48:35

上位机发送一个角度，电机转过角度，再将电机的实时角度返回上位机，请问是这样吗？

1504647209 · 发表于 2019-5-7 18:13:24

邱海丰发表于 2019-5-7 16:48
上位机发送一个角度，电机转过角度，再将电机的实时角度返回上位机，请问是这样吗？

是的不过需要做一下pid

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