PWM输出

jwz · 发表于 2019-5-5 20:55:56

本帖最后由 jwz 于 2019-5-5 21:04 编辑

修改例程--实验9 PWM输出实验，使用TIM3和TIM5输出PWM，但是TIM5的CH1无波形；麻烦大佬们帮忙看看错在哪。

[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{

      u16 led0pwmval3=450;
      u16 led0pwmval5=451;

      delay_init();                   //延时函数初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

      TIM3_PWM_Init(899,0);       //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
      TIM5_PWM_Init(899,0);
         while(1)
{
            TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval3);
            TIM_SetCompare1(TIM5,led0pwmval5);
}
}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void TIM5_Int_Init(u16 arr5,u16 psc5)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //时钟使能

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr5; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       计数到5000为500ms
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc5; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

      TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM5中断,允许更新中断

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM5中断
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

      TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIMx外设

}
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void) //TIM5中断
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
            {
            TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
            LED1=!LED1;
            }
}

//TIM5 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM5_PWM_Init(u16 arr5,u16 psc5)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM5 CH1的PWM脉冲波形       GPIOA.0
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH1
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

      //初始化TIM5
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr5; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc5; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

      //初始化TIM5 Channel1 PWM模式
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
      TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM5 OC1

      TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

      TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIM5

}
[/mw_shl_code]